基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法

为实现永磁直线同步电机(permanentmagnetlinearsynchronousmotor，PMLSM)进给系统的无位置传感器控制，必须估计出电机的速度和磁极位置。提出一种通过电机端电流和端电压估计PMLSM速度和位置的方法——状态增广的扩展卡尔曼滤波(stateaugmentedextendedKalmanfilter，AEKF)估计方法。该方法将电阻参数作为状态变量，通过扩展卡尔曼滤波(extendedKalmanfilter，EKF)估计方法对电机速度、磁极位置和电阻值同时进行估计，从而降低了电阻参数对估计结果的影响。实验表明，AEKF估计方法可以准确地估计电机速度和位置，基于AEKF的PMLSM进给系统无位置传感器控制具有良好的动态响应特性。