最优协调电压控制准稳态模型及其直接动态优化方法

根据准稳态模型，将协调电压控制问题表示为含连续–离散时间的微分–代数方程约束的最优控制模型，并采用现代最优控制理论中的直接法求解该动态优化问题。利用排列法将研究时间段划分为有限个区间，将所有状态变量、代数变量和控制变量在每个区间内用一系列多项式近似，从而将动态优化问题转化为非线性规划问题。为考虑有载调压变压器变比、可投切电容器组以及负荷切除的离散控制特性，引入二次罚函数处理离散变量，并采用非线性原对偶内点算法求解模型。从新英格兰10机39节点系统的仿真结果看出，该方法能求出有效控制以增强系统的长期电压稳定性。