永磁轮毂电机齿槽转矩研究

针对永磁电机中非理想因素对齿槽转矩的影响，基于能量法和傅里叶级数解析方法给出了齿槽转矩的一般表达形式，并分析了理想及非理想条件下齿槽转矩的谐波成分。对一台12槽10极内置径向式永磁同步轮毂电机，应用有限元分析方法研究其在理想条件下以及存在定子椭圆和永磁体偏移的条件下的齿槽转矩。研究结果表明，在非理想条件下齿槽转矩发生明显改变，其中定子椭圆引起的低次谐波影响最大。提出了一种由步进电机、转矩传感器等元件组成的齿槽转矩测试系统。对样机的齿槽转矩进行实验研究，实验结果与计算结果趋势一致，表明了理论分析的正确性。