基于递推最小二乘算法的感应电动机参数离线辨识

感应电动机参数离辨识是实现高性能变频调速的前提。对基于递推最小二乘(recursiveleast-squares，RLS)算法的电机参数离线辨识的具体实现进行了详细阐述；基于离线辨识时电机的静止特性，简化了电机数学模型，减少了计算量；采用改进欧拉数值解法，求解巴特沃思数字滤波状态方程，既可获得信号的滤波值，同时又直接解得了信号的1阶和2阶导数值，避免了导数离散化的误差影响，提高了运算精度；运用线性反馈移位寄存器产生伪随机白噪声序列(M序列)，作为辨识的激励信号；针对不同功率的电机进行了大量的仿真和实验研究，实验结果表明所提方法稳定性良好，辨识结果的一致性和准确性较高。