基于内模的永磁同步电机滑模电流解耦控制

永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotors，PMSM)矢量控制的目标是使PMSM具有优良的动态性能和稳态性能，但在同步旋转坐标系下dq轴电流存在耦合，影响转矩响应性能。传统的PI无法实现解耦，而电压前馈解耦策略对参数敏感，因此提出一种基于内模的滑模电流解耦控制策略。该策略使用内模控制策略控制理想电机解耦模型，保证系统动态响应速度；使用积分滑模控制实现dq轴电流解耦，同时提高系统在整个运动过程中对参数摄动和外扰动的鲁棒性。仿真和实验结果表明该策略能有效实现dq轴电流解耦，提高系统动态性能，并且具有优良的鲁棒性。