共用管段的水力解耦及非线性水轮机模型

研究具有共用管段水力系统的耦合问题，提出水力耦合分解成多个仅依赖于各自管段流量的单变量函数的解耦方法，以解决水力耦合带来的复杂性和困难。将传递函数描述的弹性水击水力动态转化为相对值形式的微分方程模型，与主接力器运动方程构成水轮机的微分方程模型。解耦后的其他管段的耦合作用以附加输入扰动的形式出现在水轮机模型中，实现输入的解耦，可有效简化控制器的设计。仿真表明，所提出的解耦方法是有效的。