片状无轴承磁电机的研究

研究了一种新型的片状无轴承永磁电机的工作原理和结构设计，只须控制转子的两个径向自由度，就能够实现磁悬浮并驱动电机旋转；当电机极对数33时，径向磁悬浮力与电机转矩互不耦合，可以独立设计磁悬浮轴承与电机的控制系统；提出了新的、工艺性好的绕线方法，只需在单个磁极上绕线，不需要跨磁极绕线；研制了电气控制系统，包括双向电流型开关功率放大器、PID控制器等；设计、制造了内转子式的片状无轴承永磁电机样机；试验研究表明，研究的片状无轴承永磁电机成功地实现了磁悬浮，最高转速达到了3300r/min，转子振幅<20mm。