基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制

针对控制器存在加性增益参数摄动的情况，研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题，目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法，导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题，给出了非脆弱控制器的设计方法，进而运用提出的方法来控制永磁同步电机混沌系统。仿真结果验证了该设计方法的有效性。