考虑通信延迟的网络化AGC鲁棒控制器设计

传感器，执行器以及控制器之间的延迟不确定性问题是网络化控制系统(NCS)的一个关键问题。文中对网络化环境下的AGC系统的延迟进行了分析，提出了基于时滞系统控制理论的AGCH∞控制方法。该控制器采用时滞依赖性稳定条件进行设计，该方法可以克服时滞独立性稳定条件的保守性,且被控系统的状态方程系数不必满足任何约束条件。为验证所提出方法的有效性，利用SIMULINK对两区域AGC系统进行了仿真，表明该方法可以有效抑制延迟对系统稳定性的影响。