旋转型行波超声电机中三维接触机理的研究

通过分析旋转型行波超声电机接触界面上的相对运动趋势和动力传递机理，指出定、转子存在径向滑动的现象，由此建立了考虑径向滑动的三维接触模型，并提出描述径向滑动趋势大小的指标——摩擦角，在此基础上结合定子与转子的动力学描述得到了整个电机的数学模型。文章通过仿真得到了界面上切向接触作用力的分布规律和滑动摩擦导致的能量损失情况，分析了径向滑移对电机输出特性的影响，结果与实验吻合。而以往文献的接触模型由于忽略了界面上的径向滑动造成的损耗，其性能仿真与实验结果有较大偏差，由此证明了径向滑移对电机机械性能的影响是不容忽视的。