延迟系统的一种模糊增量控制方法及应用

对于大滞后对象，传统模糊控制器的控制效果并不理想。该文在延迟系统逆动力学过程定性分析的基础上，对传统模糊控制器加以改造，提出一种新的适合于迟延系统的控制方法。以控制历史数据为基础，对控制量定义了新的矫正基准参量，设计了一种模糊增量型控制器。与传统的模糊控制器相比，该控制器能够综合反映历史控制对当前控制效果的影响。仿真结果表明，该控制方法可以明显地改善迟延对象的控制效果，并具有较强的适应性。