双通道无刷直流电动机容错动态性能分析

研究了一种应用于飞机舵机的双通道无刷直流电动机，该电动机在任意1个通道故障时，可以采用单通道工作的容错运行模式，提高飞机舵机的任务可靠性。讨论了该电动机的电磁时间常数、机电时间常数和频率响应特性，给出了机械特性试验曲线和频率响应试验结果；分析了容错运行状态下电磁转矩和功率损耗的关系，由于电动机功率损耗的限制，在容错运行状态下电动机输出的电磁转矩降低。飞机舵机为要求快速调节的位置伺服系统，电磁转矩的降低直接影响到电动机的动态性能；仿真分析了功率损耗对系统容错运行动态性能的影响，并给出了试验结果，验证了仿真分析结果是正确的。