多段初级永磁直线同步电机驱动的垂直提升系统

按照多段式初级永磁直线同步电机实际结构，利用有限元法求出电机次级在不同位置时各段初级的电感、励磁磁链和切向磁力，构建这些量和次级位置间的函数关系。考虑了电感和磁链的不对称性及励磁磁链中的谐波分量，推导出线参数状态方程。以次级位置和速度为关键变量建立系统整体仿真模型。对系统进行动态仿真和特性分析。实验结果表明，所建模型能很好的反映系统特性，是分析系统的有效工具，所提方法也适用于其它类型的永磁直线同步电机。