两电机变频调速系统的神经网络广义逆解耦控制

两电机变频调速系统是一个多输入多输出(multi-inputmulti-output，MIMO)非线性强耦合的控制系统。神经网络广义逆控制方法不但可以实现MIMO系统的线性化与解耦，而且通过合理地调节广义逆系统的参数，可以使解耦后的单输入单输出(single-inputsingle-output，SISO)系统具有开环稳定的特性，从而有利于系统的综合。论文对变频器工作在矢量控制方式下的系统数学模型进行广义逆存在性分析，进而导出系统的广义逆数学表达式。进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前，组成基于广义逆的伪线性复合系统。基于S7-300PLC试验平台，分别研究伪线性复合系统的开环特性和闭环特性，试验结果表明神经网络广义逆控制方法不但可以实现系统的解耦，而且可以使伪线性化后的子系统开环稳定，附加闭环控制器的问题就迎刃而解。