采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制

提出利用卡尔曼滤波(extendedKalmanfilter，EKF)观测器对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM)直接转矩控制(directtorquecontrol，DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流，应用EKF观测器精确估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置，间接估计转矩，近而实现PMSM的无速度传感器控制；同时改进常规的EKF估计状态方程，提高速度估计的精确性，并证明了基于EKF的控制系统的稳定性定理。仿真结果表明该方法减小了系统的非线性、参数变化以及干扰带来的影响，EKF能够准确估计状态变量，提高了直接转矩控制的性能。