基于模糊PID的Z源逆变器直流链升压电路控制

提出一种模糊PID补偿器用以直接控制Z源逆变器直流链电压最大值。控制至直流链电压最大值传递函数有一左(左半平面)一右(右半平面)2个零点，同时零、极点位置相近且靠近虚轴，具有严重的非最小相位现象。该文在详细的分析了控制至直流链电压最大值传递函数的基础上，针对Z源逆变器应用场合(燃料电池或光伏发电)中，输入电压大范围波动的特点，设计了具有良好非线性控制性能的模糊PID控制器。应用相平面响应轨迹特征向量法修正了模糊规则库，使系统具有良好的动态响应，同时用相平面法对闭环控制器进行了稳定性分析。该控制器能够实现直流链电压最大值的直接控制，消除了2个靠近极点的零点(1个右半平面和1个左半平面)造成的影响。减少了非最小相位系统阶跃响应的超调和负调。控制器设计简单，鲁棒性好，对输入电压扰动和负载电流变化具有良好的抗扰能力，动态、静态性能有了明显的改善。通过仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。