基于新型扰动观测器的永磁同步电机滑模控制

相对于常规的PI控制方法，滑模变结构控制(sliding-modevariablestructurecontrol，SMC)能够有效地提高系统的鲁棒性和快速性，因而被应用于永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM)的调速系统，但抖振现象的存在限制了其实际应用。在PMSM双闭环调速系统的设计中采用了SMC策略，并引入积分补偿和扰动观测器环节，防止系统产生稳态误差和固有的抖振现象。针对负载变化导致系统转动惯量不同的问题，结合离散模型参考自适应理论，提出一种能够在线辨识系统转动惯量的新型扰动观测器。运用dSPACE实时仿真系统进行实验验证。结果表明，所设计的控制器提高了系统的鲁棒性，具有较好的动、静态特性。