行波型杆式超声电机模态频率调节

加工好的兰杰文振子型杆式超声电机其两相弯振模态频率往往会不一致，这将会影响电机的效率、输出性能以及运行的稳定性。针对该问题，提出一种在电机定子装配好的状态下对其模态频率进行调节的方法。通过定子的动力学方程和K.A.Stetson结构摄动理论，求解出修改后定子的模态频率，找到了调节两相模态频率的方法。对定子进行有限元分析，找到了定子修改的合适位置，并分析了在这些位置上进行定子修改对两相模态频率的影响。制作了定子样机，对修改前后的定子模态频率进行了测试，两相弯振模态频率之差由原来的170Hz调整到70Hz，达到了工程上的要求。从试验上验证了该文的理论和有限元分析结果。