锅炉–汽轮机系统的分数阶控制器设计

将分数阶微积分用于系统控制已引起控制学界的广泛关注。分数阶PIlDm.控制是传统PID控制的推广与发展，积分阶次l和微分阶次m的引入使得分数阶控制器具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。分数阶PIlDm控制器对对象参数变化不敏感，对非线性有很强的抑制能力。将分数阶控制器用于多变量非线性控制系统的设计，针对输入受限和不确定性的非线性MIMO锅炉－汽轮机系统设计分数阶PIlDm控制器，控制器参数整定采用粒子群优化算法。仿真结果表明，获得的分数阶PIlDm控制器在大范围负荷变化及存在参数、结构不确定性时均能取得满意的控制效果，显示良好的适应性及鲁棒性，与传统PID控制器相比具有明显优势。