永磁接触器位移分段PWM控制及吸合过程动态特性分析

在分析永磁接触器吸合特性的基础上，提出位移分段的控制策略，实时检测接触器动铁心位移，并据此调整控制电压脉宽调制(pulsewidthmodulation，PWM)占空比，使接触器的动态吸力和反力特性达到良好的配合，实现最优运动特性下的吸合控制。建立在位移分段PWM智能化控制下吸合过程的动态特性方程，耦合电压平衡方程和机械运动方程，采用4阶龙格–库塔算法仿真永磁接触器整个吸合动态过程。仿真结果与实验测量较吻合，验证了动态特性方程和仿真方法的正确性。最后，针对提出的控制策略，通过实验比较了4种不同分段的PWM控制方案，选出了最佳，可显著降低永磁接触器动触头及动铁心的闭合速度，并减少由其碰撞带来的触头一、二次弹跳。