开关磁阻电机位置信号的故障检测与容错控制

开关磁阻电机位置信号出现故障后，导致相应相不能正常励磁，电机输出转矩降低。通过对开关磁阻电机位置故障信号的分析，提出一种可统一诊断位置信号故障的方法，即通过检测各相位置信号双边沿的触发顺序以及相邻触发边沿之间的角度差来实现故障检测，并利用位置传感器信号之间的位置角度关系实现故障后的容错控制。当故障位置信号恢复正常时，利用故障诊断方法排除错误触发沿，使位置传感器平稳切入，重新恢复工作。最后通过故障模拟实验，验证了位置传感器信号故障检测、容错控制及恢复切入策略的正确性和可行性。