行波型旋转超声电机速度稳定性研究

为了提高行波型旋转超声电机速度稳定性，分析现有双轴承支撑情况下，加工和装配误差对速度稳定性的影响，认为沿圆周压力不均衡是造成速度波动的主要原因之一。提出了单轴承支撑附加调心结构的方案，使接触界面实现压力自平衡。理论和实验分析表明，这种方案使接触界面的压力分布更加均匀，速度稳定性更好。实验结果表明，与原结构对比，在超声电机输出力矩、速度范围等主要性能指标基本一致的情况下，超声电机的空载速度波动率降低了约40.0%，波动范围达到±2.0%以内。