基于电流误差矢量的绕组分段永磁直线同步电机电流预测控制

为了在不降低电机的推力平稳性的前提下，使直线电机具有大推力、高效率的特性，提出了绕组分段永磁直线同步电机。该电机的定子铁心连续，而初级绕组断开，推导了该电机的离散系统模型。通过电流误差矢量的定义与价值函数的选择，阐明了基于电流误差矢量的电流预测控制方法的原理。针对绕组分段结构的特点，将动子运动区域分为5个子区间，并介绍了不同区间中各段电机电流预测控制方法的实现。实验结果表明，系统电流控制的动态响应特性良好，且动子能够顺利经过共用区。