永磁同步电动机混合非奇异终端滑模变结构控制

为了进一步提高滑模控制系统的控制性能，提出了混合非奇异终端滑模控制(hybridnonsingularterminalslidingmode，HNTSM)策略，该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模(nonsingularterminalslidingmode，NTSM)的优点,提高了系统状态的收敛速度，实现了状态变量的全局快速收敛，并设计控制函数，解决了终端滑模的奇异性问题。应用该方法设计永磁同步电动机(permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM)混合非奇异终端滑模速度控制器，并与PI调节器进行了仿真与实验对比。仿真和实验结果表明，该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。