凸极式永磁无刷直流电机无位置传感型瞬时转矩观测

电磁转矩的准确观测是实现永磁无刷直流电机(brushlessDCmotor，BLDCM)直接转矩控制(directtorquecontrol，DTC)的关键。另外，有些BLDCM还具有一定的凸极现象，增加了电磁转矩观测的难度。为此，该文针对凸极式BLDCM-DTC驱动提出一种无位置传感器型电磁转矩观测器。该观测器利用BLDCM定子电流状态方程构建一个转子反电动势自适应的定子电流观测器，利用自适应机制推导出转子反电动势辨识值；根据辨识的转子反电动势，采用锁相环输出平稳的转子位置角观测值；基于该观测角，计算出电磁转矩，实现凸极式BLDCM-DTC系统平稳运行。实验结果表明，所提观测器观测的电磁转矩与实际值非常接近；无位置传感器DTC系统动态响应迅速，稳态运行平稳，最低运行转速可达33r/min。