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ISSN: 2333-9721
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凸极式永磁无刷直流电机无位置传感型瞬时转矩观测

, PP. 87-95

Keywords: 凸极式永磁无刷直流电机,直接转矩控制,转子位置角观测,锁相环,电磁转矩

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Abstract:

电磁转矩的准确观测是实现永磁无刷直流电机(brushlessDCmotor,BLDCM)直接转矩控制(directtorquecontrol,DTC)的关键。另外,有些BLDCM还具有一定的凸极现象,增加了电磁转矩观测的难度。为此,该文针对凸极式BLDCM-DTC驱动提出一种无位置传感器型电磁转矩观测器。该观测器利用BLDCM定子电流状态方程构建一个转子反电动势自适应的定子电流观测器,利用自适应机制推导出转子反电动势辨识值;根据辨识的转子反电动势,采用锁相环输出平稳的转子位置角观测值;基于该观测角,计算出电磁转矩,实现凸极式BLDCM-DTC系统平稳运行。实验结果表明,所提观测器观测的电磁转矩与实际值非常接近;无位置传感器DTC系统动态响应迅速,稳态运行平稳,最低运行转速可达33r/min。

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