基于磁场解析计算的直线旋转永磁作动器参数分析

为了深入研究直线旋转永磁作动器(linearandrotarypermanentmagnetactuator，LRPMA)的参数对其力学和电磁性能的影响，基于磁标量位的磁场解析计算方法，对LRPMA进行了分析。采用曲率系数法和圆弧直线等效模型，对LRPMA的磁场分布进行了解析计算，采用三维有限元方法进行了验证。基于解析结果，得到不同的极弧系数和槽宽槽距比条件下LRPMA的直线定位力、旋转定位力矩、定子绕组磁链的基波分量和谐波分布云图。实验制作了LRPMA样机，样机的试验结果与解析计算优化结果基本一致，有效验证了所提解析方法的正确性和有效性。