超声马达转子摩擦材料厚度对驱动性能的影响研究

制备了一系列不同厚度的摩擦材料,利用超声马达摩擦特性模拟试验装置,研究了摩擦材料厚度对超声马达空载转速和堵转力矩的影响.基于一个简化的行波超声马达定子和转子接触模型,用有限元法计算了定子和转子接触变形随摩擦材料厚度的变化规律,提出了定子和转子具有合理接触变形的摩擦材料厚度范围.根据试验和理论计算结果确定了摩擦材料最佳厚度,为超声马达摩擦材料厚度设计提供了理论依据