多组份硅橡胶基末端膨大二级结构粘附性能研究

本文在前期工作基础上，在仿生刚毛一级结构末端固化1层粘附层，制备出末端膨大二级结构，用UMT测试其粘附性能。结果表明：正向滑移单根阵列支杆产生的切向力为5.3mN，5倍于一级结构的刚毛；末端膨大结构的粘附层因材料组份的不同，其粘附阵列产生的切向粘附力明显不同；倾斜的末端膨大二级结构具有各向异性的粘附特性，正向滑移产生的切向力是逆向滑移的切向力的3.5倍。