海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立？

为优化海底履带采矿车的行走性能，建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型，组成液压马达角速度闭环控制系统，对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析。仿真结果和试验验证表明，所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性，能满足海底履带采矿车的要求。