振动式蓝莓采摘机对果实收获的影响试验

以‘蓝丰’蓝莓为研究对象，建立了蓝莓果实振动模型和果树振动系统模型。以蓝莓与母枝的结合力作为采摘力对模型求解，确定果实适宜收获的振动频率约为24 rad/s时，可提高采摘效率，降低青果脱落率。利用该振动频率，使用东北林业大学自主研发的GYL062型牵引振动式蓝莓采摘机在蓝莓集中成熟的季节进行采摘试验，得到适宜振动频率下机械采摘的工作效率为7.17 kg/min，是人工采摘效率的10倍，青果脱落率约为5.6%，果实损伤率约为8.0%，树枝总体损伤率约为30%。