棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析

为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题，针对富来威2？ZQ4型半自动棉花裸苗移栽机，设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构，并在此基础上设计了空苗检测控制系统。当检测系统检测出苗盘空穴时，控制系统控制送苗机构加速运动，使取苗机构的机械手能够正常取苗，减少棉苗漏栽。通过运动仿真分析，所设计机构的运动轨迹为“弓”字型，送苗间隔时间为1.6 s，能够满足棉花裸苗移栽的要求。