基于超声波测距的激光角度初始化系统研究

为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量，建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式，利用三角定位原理，通过激光牵引超声波测量基线和双边距离，根据角度解算程序，完成系统初始化角度的自动测量。同时，通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法，使得在20 m的测量范围内，超声波测距的误差不超过2 cm，激光角度初始化误差小于0.05°。