基于最小二乘支持向量机的非线性通用模型自适应控制

将模型参考自适应控制方法应用到基于最小二乘支持向量机的通用模型控制策略中，将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型，从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性，保证了通用模型控制策略的可实现性。另一方面，加入模型参考自适应环节，提高了该控制器的实时性和鲁棒性，其参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验结果验证了该控制策略的有效性和更好的鲁棒性。