基于融合反馈式粒子滤波器的多目标跟踪算法

针对足球视频中多球员跟踪问题，提出一种基于融合反馈式粒子滤波的多目标跟踪算法。该算法将球员状态的检测信息与球员的动力学模型结合，设计粒子滤波算法的建议分布，使其能融合最新的观测数据，并由此对下一帧球员可能的状态进行抽样，然后计算各抽样与参考模板间的相似度，最终通过估计球员状态来达到跟踪目的。仿真实验结果表明：本文提出的跟踪算法能较好地解决不同球员间的遮挡问题，实现多名球员的跟踪，具有较好的实时性和鲁棒性。