基于多目标粒子群算法的H2/H∞鲁棒控制设计

在多目标的鲁棒控制系统设计中，使用传统方法通常存在一定的保守性。应用粒子群算法研究多目标的鲁棒控制设计问题，提出了基于多目标粒子群算法H2/H∞鲁棒控制设计方法。数值仿真结果表明：与已有的LMI（线性矩阵不等式）方法相比较，用多目标粒子群算法获得的鲁棒控制器具有更好的鲁棒性能指标，降低了鲁棒控制设计的保守性。