基于不确定度的航迹融合算法评价指标HGOSPA

为了更精细地区分航迹融合算法的优劣，需要构造一种高区分度的航迹融合算法的评价指标。本文改善了航迹融合的指标全局最优子模式分配(GOSPA)距离测度，将不确定度的概念引入到GOSPA距离中关于航迹距离误差的计算中，得到新的指标HGOSPA。对比实验结果表明，在GOSPA距离无法区分算法精度时，由于考虑了不确定度，评价指标HGOSPA能更敏感地反映航迹融合算法的优劣。经实验验证，HGOSPA指标的评价结果与基于真实航迹误差的评价结果一致，即HGOSPA指标可在无真实航迹情况下提供不同航迹融合算法优劣的正确评价。