最优线性伺服机构设计的新方法

本文首次提出了应用连续正交函数设计最优线性伺服机构的方法。通过单入单出和多入多出系统两个实例,用切比雪夫多项式验证了该算法。结果表明本法有较高的数值精度和很快的计算速度。