一种改进的滤波器噪声模型的自适应估计法

提出了一种改进的加权最小二乘法估计噪声统计特性Q和R的方法。该方法在最小二乘法的基础上，通过建立次优估计新息自相关函数来确定权值并递推出最优增益。进而推出了噪声的统计特性，并且简化了Q的推导方法。仿真结果表明，加权后的估计值比不加权的估计值收敛更快，精度更高。