一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动，但上界值未知的情形，通过估计不确定性的上界，基于估计值设计了控制器，保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性，给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件。仿真实验结果验证了结论的正确性。