基于小波的混合H2/H∞鲁棒控制数值解法

基于小波基函数的正交逼近特性及运算矩阵，提出了一种求解混合H2／H∞鲁棒控制问题的新方法。该方法利用离散小波快速算法的数值矩阵，将原问题转化为代数矩阵问题，避免计算耦合Riccati微分方程，适合于计算机求解。文中给出了计算实例，计算结果令人满意。