基于联邦结构的多Agent协作

提出在多Agent组织系统中，采用松散型协同工作方式实现分布式问题求解。描述了基于联邦的组织结构组成，讨论了任务分解的不同情况。依据不同任务，动态分配给Agent以组织者或协作者的不同角色，并提出了组织者及协作者模型，介绍了多Agent的协作方式及通信消息类型。