模糊可靠性设计在排爆机器人上的应用

推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时，两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法，并应用于排爆机器人设计中。应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法，并与传统的概率可靠性设计方法相结合，摆脱过去单纯依靠经验设计短时、长间隔的特种机器人的弊端，缩短了研发周期。