受决策过程神经学机制启发的机器人行为协调

行为协调是基于行为的机器人控制系统中的一个主要问题。受决策过程的神经学机制启发，将一个或多个传感器的信息以及不同时间点上的信息组合，并累积得到似然比来表示行为选择的相对可能性，然后根据行为的可能性排序来决定机器人行为的取舍。通过一个机器人推棒子的仿真实验验证了该方法的可行性。