基于末端任务特征的操作机构型综合

依据锻造操作机的末端运动特征与输入和输出关联特性,将构型任务分为3组。建立机构运动输出特征矩阵，以有序单开链单元作为设计目标对主运动机构特征进行构型综合，然后基于系统整体特性与操作机极端服役环境对3组特征进行整合构造，最终得到众多操作机整机构型。分析了部分具有代表性的典型机构与新型机构的输入和输出关联特性与控制解耦性。结果表明，就控制解耦性而言，所综合出的部分新构型要优于传统构型。