基于计算机视觉的架空线近距离预警系统

在户外工作环境中，由于机械设备臂展较长以及操作过程中受设备操作人员的注意力、判断力、视线范围的限制，极易发生作业设备与架空线相碰而引发的电力事故，因此设计并实现了一种架空线近距离预警系统。该系统由两个摄像头负责采集实时环境图像，根据透视投影模型，由矫正过后图像中的点与标定板上点的映射关系以及两个摄像头的坐标位置，计算出目标物的物理坐标，再求得目标物和架空线之间距离，若小于安全距离则报警。仿真实验结果表明：预警系统具有良好的实时性和准确性，能够满足一定范围内的预警需求。