双层结构预测控制计算复杂度分析

在大规模系统在线实施中，双层结构预测控制计算存在复杂度较高、在线求解时间较长的缺陷，从而限制了它的求解效率。通过对稳态目标层和动态控制层的计算复杂度理论分析以及仿真验证，得出影响算法求解效率的主要因素为系统控制输入数和控制时域，且算法的时间复杂度正比于控制输入数和控制时域乘积的三次方。为双层结构预测控制在工程设计中的应用提供了有益的参考。