多指标约束的满意PIλDμ控制器设计

当前，对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定，但在实际工业应用中，控制器的设计常常需要考虑多种因素，使控制系统同时满足多个性能指标，而各个性能指标之间往往存在竞争关系，很难取得平衡。针对这个问题，本文根据满意控制思想，提出了一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器的设计方法，讨论了在扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标约束下PIλDμ控制器参数满意解集的求取策略，并通过仿真验证了该方法是可行有效的。