一种抗CPS控制层欺骗攻击的算法

信息物理系统(CPS)在原本的工控系统中加入了计算单元，使攻击者能够通过对该网络进行攻击。本文考虑攻击者通过恶意篡改信道中传输的传感器测量数据，使计算单元无法根据测量值对物理环境做出正确决策。通过改进针对CPS控制层欺骗攻击的卡尔曼滤波器算法，使改进后的算法对多种类型的欺骗攻击都有较好的检测性能，并能在一定程度上恢复被篡改的数据。本文使用改进算法对田纳西伊斯曼过程中反应釜内的压强测量值进行攻击检测，并与原算法进行比较，通过实验可以验证改进后算法对偏差型和几何型攻击的检测和恢复效果明显优于原算法。