基于非线性微分几何理论的半间歇聚合釜温度控制器设计

半间歇聚合反应具有强非线性、时滞、时变的特点，反应机理复杂，其温度控制一直是难点。应用传统的串级PID控制结构，无法保证温度控制在允许的误差范围内。为保证产品质量，设计了一个非线性控制器来提高温度控制精度。根据ChyllaHaase反应器模型，利用非线性微分几何理论，通过微分同胚和状态反馈，实现输入输出精确线性化，在此基础上引入误差渐近跟踪项和积分器，设计出温度渐近跟踪控制器，通过调整控制器参数，可达到误差快速指数衰减。仿真结果表明该控制器在设定值跟踪和抗干扰方面明显优于串级PID控制器及模糊串级PID。