考虑飞轮动力学的过驱动卫星控制分配算法
DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2013.07.001, PP. 1-6
Keywords: 过驱动卫星,控制分配,反作用飞轮,动力学
Abstract:
针对具有冗余飞轮的过驱动卫星的最优控制分配问题,以反作用飞轮总能耗和力矩分配偏差最小等为目标,通过定义与能耗相关的优化目标函数,提出了能耗/力矩优化的动态控制分配方法,并考虑飞轮的非线性动力学特性,对控制分配进行修正．最后对本文提出的控制分配算法进行了数学仿真验证,结果表明了上述方法的可行性和有效性．
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